惯性导（dǎo）航(inerti al navigaTIon)是一种通过测量飞（fēi）行器的加速度，并自动进行积分运（yùn）算，获得飞行器瞬时速（sù）度和（hé）瞬时位（wèi）置数据的技术（shù）。组成（chéng）惯（guàn）性导（dǎo）航系统的设备都安装在运（yùn）载体（tǐ）内，工作时不依赖外界信（xìn）息（xī），也不向（xiàng）外界（jiè）辐射能量，不易受到干（gàn）扰（rǎo），是一种自（zì）主（zhǔ）式导航系统（tǒng）。

惯性（xìng）导航系统属于一种推（tuī）算导航方式.即从（cóng）一已知点（diǎn）的位置根据连续测（cè）得的运载体航向角（jiǎo）和（hé）速（sù）度推算出其下一点的位置.因而（ér）可连续测出运动体的当前位置。惯性（xìng）导航（háng）系统中的（de）陀螺仪（yí）用来形成一个导航（háng）坐标系使加速（sù）度计的测量轴稳定在该坐（zuò）标系（xì）中并给（gěi）出航向和姿态（tài）角;加（jiā）速度（dù）计用来测量运动体的（de）加速度经过对时间（jiān）的（de）一...